1.7. 주요 기업별 자율주행 기술개발 현황
| 업체명 | 기술현황 |
| 엔비디아 | 인공지능 자율주행 컴퓨터 드라이브 PX2 탑재, BB8 자동차 공개 아우디(AUDI)와 협력, 완전 자율주행 SUV 인공지능 자동차 컴퓨터 ‘사비어(Xavier)’ 2020년 출시예정 자동차 부분공급업체 ZF와 협력, 상용차용 자율주행 컴퓨터 2018년 양산 지도업체 히어(HERE, 독일) 및 젠린(일본)과 자율주행차 지도 솔루션 개발 |
| 모빌아이 | 델파이 및 인텔과 협력하여 2019년까지 자율주행 시스템 개발, 완성차 업체에 납품예정 지도업체 히어 협력, 자율주행용 고화질 실시간 지도개발 |
| 구글(웨이모) | 2021년까지 완전 자율주행차 출시 목표 현재 최장 시범운행거리(42만4331마일) 기록 5,000마일 당 한 번꼴로 운전자 개입, 최소 자율주행 해제 횟수를 보유한 선두업체 |
| 애플 | 자율주행차보다는 시스템에 주력, 1차 공급업체 목표 |
| 우버 | 볼보와 협력, 2021년까지 완전 자율주행차 공동 개발 완전 자율주행차를 이용한 무인택시, 무인트럭 사업 운영계획 |
| 바이두 | 인공지능 운전자 보조 프로그램 탑재한 자율주행차 개발 2018년 상업용 자율주행차 출시 예정, 2021년 양산 계획 |
| 네이버 | 국내 중소기업과 협력, 도요타 개조 차량으로 자율주행 시스템 시험 향후, 카쉐어링 사업 등록을 통한 무인택시 서비스 구상 |
| 현대/기아 | ‘CES 2017’에서 SAE 기준 4단계 아이오닉 자율주행차 출품, 도로시승 성공 구글, 시스코 등 IT 업체와 협력하여 커넥티드 자율주행차 개발 2030년까지 완전 자율주행차 양산 계획 |
| 아우디 | 엔비디아 칩을 장착한 자율주행차 Q7 공개 |
| BMW | 2017년 하반기 자율주행차 40대 공공도로 테스트 실시 인텔 및 모빌아이와 완전 자율주행 기술개발 협력 지도업체 히어 협력, 실시간 업데이트 지도 정보 서비스 제공 |
| 벤츠/다임러 | 2014년 최초 공공도로 자율주행 챠량 시험 공식 허가 획득 2020년 자율주행차 출시 계획 자율주행 네트워크 운영하여 우버를 통한 차량공유 서비스 제공 |
| 볼보 | 2020년까지 반자동 자율주행차 출시 예정 2021년까지 완전 자율주행차 개발 목표, 100% 안정성 보장 후 양산화 계획 우버 협력, 탑승자 안전을 최우선으로 하는 자율주행 승용차 개발 |
| 폭스바겐 | 2021년 자율주행 시스템 갖춘 무인차 개발 및 출시 예정 퀄컴과 협력, 자율주행 전기차에 5G 연도 V2X 도입 |
| 포드 | 2021년까지 운전대·브레이크 없는 완전 자율주행차 생산 택시 또는 차량공유 서비스용으로 출시 |
| 혼다 | 구글 웨이모와 협력, 2020년 완전 자율주행 실용화 목표 소형 완전자율주행 전기 콘셉트카 공개 |
| 도요타 | 세계에서 가장 많은 자율주행 기술 특허 보유 2020년 4단계 자율주행 스마트카 전략, AI에 우선 집중 AI를 통한 사용자 감성 인식, 도로상 색을 표시하여 감성지도 콘셉트 제공 |
| 닛산 | 전기차 리프(Leaf)를 기반으로 2020년 자율주행차 출시 목표 미국 항공우주국(NASA) 기술 기반 SAM 기술 개발, 운행 가능 경로 생성방법 제시 프로파일럿(ProPILOT) 시스템 전담 콜센터를 통한 상황 파악 및 긴급 개입 개입 빈도 : 150마일 당 |
| GM | 부분(고속도로) 자율주행 기술 ‘슈퍼 크루즈’ 시스템 장착, 출시 예정 무인 완전 자율주행차 개발은 10년 이상 소요 예상 카쉐어링 업체 리프트와 협력, 전기차 볼트 EV로 무인택시 서비스 시장 진출 개입 빈도 : 20마일 당 |
| 테슬라 | 현재 부분자율주행차 조기 상용화 및 2018년까지 자율주행차 업데이트 계획 개입 빈도 : 3.5마일 당 |
주요 기업별 자율주행 기술개발 현황
1.8. 딥러닝 기반의 자율주행 분야 주요 스타트업 현황
| 기업명 | 핵심 기술 |
| DeepScale | 딥러닝 기반의 인식 기술을 고성능의 프로세서를 사용하지 않고 현재 상용화된 범용 프로세서 기반으로 구동 |
| CogniVue | 기존 대비 전력소비가 100배 이상 효율적인 딥러닝 기반 이미지 인식 전용 하드웨어 구현 - Freescale에 인수 |
| SAIPS | 차량용 시각 인식 기능에 최적화된 형태로 딥러닝 알고리즘 구현(인식률, 전력효율, 처리 속도 등 최적화) - Ford에 인수 |
| DeepVision | 딥러닝 기반의 인식 지능 전용 하드웨어를 구현해 인식 속도 향상 및 전력 효율성 극대화 |
| autox | 카메라만을 활용해 자율주행 기능 구현, 딥러닝 기반의 비전 분야의 선도 연구자인 Xiao 설립(Princeton대 교수) |
| comma.ai | $1,000이하의 범용 하드웨어 활용해 딥러닝 기반의 자율주행 구현 (OpenPilot), After-market용 패키지로 상용화 목표 |
| pilot automotive labs | 클라우드 기반으로 딥러닝 기반의 주행 지능(DriveNet)을 구현해 배포, 차량들이 클라우드를 통해 실시간으로 최신의 자율주행 기능을 수신 받아 주행함 |
| vector.ai | 자율주행 시스템을 기존 판매된 자동차에 호환된 형태로 구현, 기존 자동차에 시스템을 탑재하면 자율주행 기능이 제공됨 |
| aimotive | 딥러닝을 통해 자율주행 기능을 Full-Stack(신호처리/분석/응용프로그램)으로 구현해 시스템으로 제공 |
| oxbotica | 딥러닝에 기반한 범용 자율주행 시스템구현, 자율주행차 외 드론, 비행기 등 다양한 교통수단에 활용 가능한 형태로 기술 개발 |
| drive.ai | 딥러닝 기반의 완전 자율주행 기능 구현, 교통 신호/표지판 인식 가능 및 밤/비/눈 등 다양한 환경에서도 안전한 주행 가능한 수준으로 구현 |
| argo.ai | 딥러닝 및 로보틱스 역량을 기반으로 자율주행 기술 구현을 목표, 구글 및 우버의 엔지니어가 창업 - Ford 투자(1조원) |
| cruise | 기존 상용차량에 호환 가능한 자율주행 시스템을 구현. After Market 상용화 목표 - GM에 인수(1조원) |
딥러닝 기반의 자율주행 분야 주요 스타트업 현황
1.9. 인공지능을 활용한 자동차 관련 주요 스타트업 현황
◯ CB Insight에서 발표한 ‘70+ Startups Revolutionizing Auto with AI’에 의하면 Connected car tech 분야, Autonomous vehicle tech 분야서에 다양한 스타트업들이 인공지능 기술로 자동차 혁신을 시도하고 있습니다.
1.10. 자율주행 분야 유니콘 기업
| 지역 | 기업명 | 기업가치(단위 : 달러) | 주요 내용 |
| 미국 | Aurora Innovation | 20억 | 자율주행 소프트웨어 개발 |
| Zoox | 30억 | 완전 자율주행차 개발 | |
| Quanergy Systems | 20억 | 라이다 센서 및 소프트웨어 개발 | |
| TuSimple | 10억 | 자율주행 트럭 개발 | |
| 중국 | Pony.ai | 20억 | 자율주행차 및 차량 공유서비스 제공 |
| AIWAYS | 20억 | 전기차 개발 | |
| Momenta | 10억 | 대상 지각, HD 지도 및 경로 계획 소프트웨어 개발 | |
| XPeng Motors | 40억 | 인공지능형 전기차 개발 |
자율주행 분야 유니콘 기업
1.11. 국내 자율주행 관련 주요 기업 및 연구기관
◯ 2011년 이후 자율주행 경로탐색, 통신 센서, 판단 주행 분야별 기업, 대학·출연(연) 등 공공연구기관의 특허를 바탕으로 주요 기업 및 연구기관의 R&D 보유기술을 살펴보면 다음과 같습니다.
① 경로 탐색 분야
- (대기업) 현대자동차에서는 2014년부터 2016년에 이르기까지 다년도에 걸쳐 자율주행 차량의 주행경로 생성, 제어, 결정 장치와 관련된 특허 출원을 활발하게 진행
- (중소기업) 자율주행 관제 솔루션 개발기업인 인포뱅크에서는 자율주행차량의 주행 경로 설정방법과 관련된 기술을 개발하고 자사 제품에 이를 적용하기 위한 특허권을 확보하였으며, 그 외에도 뉴비전엔지니어링, 로보테크 등 자율주행 경로탐색 분야 진출을 위한 중소기업의 특허활동이 포착됨
- (대학) 한양대에서는 다양한 주행 환경에 기반을 둔 차량자율주행 및 경로 선택·계획 방법에 대한 특허 출원
- (출연연) 전자통신연구원에서는 자율주행 차량을 위한 경로 탐색장치, 이동체의 경로 설정장치 등을 출원하였으며, 국방과학연구소에서는 주행경로 생성과 관련된 기술을 개발하고 특허활동 진행
② 통신 및 센서 분야
- (대기업) 통신 및 센서 분야에서도 현대자동차와 현대모비스 등 현대 그룹에서 가장 많은 특허활동을 진행하고 있으며 특정 연구자에 집중되지 않고 다수의 연구자가 투입되어 연구개발 수행
- (중소기업) 금융보안 솔루션 전문기업인 미래테크놀로지는 차량용 보안통신 시스템을 개발하였고, 광학렌즈 카메라 제조기업인 해성옵틱스에서도 차량의 자율주행용 감지장치를 개발하여 자율주행과 관련된 통신 및 센서 개발 진행
- (대학) 국민대학교에서는 레이더 센서 등을 이용하여 가상 차선을 생성하고 자율주행을 지원하는 기술 개발, 동국대학교에서도 자율주행 차량과 같은 이동체의 정보보안 관리 시스템에 대한 특허를 다수 출원
- (출연연) 한국전자통신연구원과 국방과학연구소에서 출원 활동이 활발하게 진행되고 있으며 그 외에도 전자부품연구원의 자율주행 차량을 위한 다중 라이다 신호 융합장치, KIST의 레이저 거리 센서의 음영 영역이 제거되는 차량 등 관련 특허 출원
③ 판단 주행 분야
- (대기업) 주행 상황별 차선유지, 급정지, 주정차 등 행동을 스스로 판단하고 주행하는 기술 분야에서는 현대그룹과 더불어 LG전자와 삼성전자의 활동이 집중되고 있으며 특히 LG전자는 자율주행 차량 보조 장치 및 제어, 삼성전자는 자율 주행을 위한 모델 학습방법 등과 관련된 특허 출원
- (대학) 대구경북과학기술원에서는 DGIST 연구원 창업 1호 기업인 소내트를 설립하고 자율주행차 임시운행 허가를 취득하였으며 자율주행 차량 모드 전환방법 등 관련 특허 확보
- (출연연) 전자부품연구원에서는 지능형 자율 주행 차량을 위한 우선순위 기반의 충돌 회피 제어방법을 개발하였으며, 자동차부품연구원에서는 자율주행 제어시스템의 개인화를 위한 파라미터 학습장치를 개발하여 무인 자율주행차의 판단력을 향상하는 지능화 연구를 진행
1.12. 국내 자율주행 관련 인공지능 기술 보유 스타트업 동향
| 기업명 | 핵심 인공지능 보유 기술 및 동향 |
| 소네트 | 자율주행 인공지능 전문 스타트업 - 국토교통부, 자율주행 인공지능 전문 스타트업 ㈜소네트의 자율주행차에 대해 임시운행 허가 - 중소기업이 자체 개발한 부품을 사용하여 자율주행차 임시운행허가를 받은 것은 처음 - 소네트의 자율주행차는 자체 개발한 소프트웨어를 탑재해 카메라로 인지한 이미지 영상을 처리하고 차량을 제어하며 자체 개발한 차선인식 방식을 활용 |
| 토르드라이브 | 자율주행 배송 기술 개발 - 지난 10년 동안 4단계 이상 자율주행 기술을 개발해왔으며, 2년 전부터 서울 여의도 지역에서 자율주행차 테스트 진행 중(4단계 자율주행 기술은 탑승한 운전자의 개입 없이 자동화된 운전을 할 수 있는 단계) - 여의도 이마트 매장에서 인근 지역 소비자들에게 자율주행 배송 차량을 이용한 근거리 배송 시범 서비스 ‘일라이고(eli-go)’를 시작 |
| 마스오토 | 고속도로 자율주행 트럭 개발 - 소형 트럭으로는 국내 최초, 카메라만을 사용한 자율주행 기술로 허가를 받은 것도 최초 - 서울에서 부산까지 약 5시간 반 동안 완전 자율주행 모드로 운전자 개입 없이 주행 - 전 세계에 있는 자율주행 트럭 회사 중에서 완전자율주행 모드로 가장 오랜 시간동안 달림 |
| 모빌테크 | 라이다 기반의 자율주행 3차원(3D) 지도 및 인지 분야 개발 - 서울모터쇼에 자체기술로 개발한 3차원 스캐닝 시스템 ‘레플리카 시리즈(Replica 시리즈)’ 출품 |
| 코드42 | 자율주행 스타트업 - 네이버 최고기술책임자(CTO) 출신 송창현 대표가 2019년 초 설립한 자율주행 기업 - 통합 플랫폼 ‘유모스(UMOS)’ 개발에 주력 - 유모스는 자율주행차, 드론 등 여러 미래 이동수단을 통합해 차량공유, 로보택시, 스마트 물류, 배달 등 여러 서비스를 아우르는 자율주행을 목표로 함 |
| 서울로보틱스 | 라이다 비전 소프트웨어 스타트업 - 라이다 센서를 통해 수집되는 3D Point Cloud 데이터를 인공지능을 통해 분석하여 자율주행, 스마트시티 솔루션에 활용하는 스타트업 - 라이다 기반 3차원 인식 기술을 자율 주행, 스마트 팩토리, 스마트 시티, 보안 등 다양한 산업에 적용하며, 3차원 라이다 인식 소프트웨어 시장을 선도 |
| 스트라드비전 | 딥러닝 기반 카메라 센서 - 딥러닝 분야의 전문성을 바탕으로 객체검출(OD) 및 운행가능영역검출(FSD) 등의 알고리즘 분야에서 업계를 선도 현재 독일과 중국 등에서 자율 주행 Level 4에 해당하는 버스, 세단 및 SUV 개발 프로젝트에 참여하고 있으며, 이미 - 중국에서 SVNet의 SW가 탑재된 ADAS 차량을 선보임 - 르네사스일렉트로닉스와 공동으로 자동차 스마트카메라용 물체인식솔루션 개발. 이 제품은 딥러닝 기반으로 Level 2 이상 첨단운전자지원시스템(ADAS)용 스마트카메라에 탑재 |
| 에이치브레인 | 교통안전검지, 교통정보수집, 영상정보제공, 무인교통단속 - ‘자율주행 스타트업 투자연계 오디션’에서 우수상 수상 - 차량 주행 중 주변의 360도 전 방위에 있는 보행자, 장애물 등을 자동 인식함으로써 운전자에게 충돌 위험정보를 제공하는 뉴로머신 기반의 안전운전 지원 시스템 개발 |
| 모라이 | 자율주행 시뮬레이터 - 실제 도로와 유사한 3D 가상 환경을 만들어 자율주행 알고리즘을 시험하는 시뮬레이터 개발 - 고속도로·자동차전용도로 등 실측한 도로 데이터를 기반으로 신호등·표지판·교차로 등부터 도로표면·지형·날씨에 이르기까지 다양한 가상 환경을 구축해 AI 알고리즘을 적용 |
| SOS랩 | 자율주행차용 라이다(LiDAR) 센서 - 자동차와 드론 자율주행, 장애물 회피 등에 필요한 핵심 기술인 라이다 개발 - 하이브리드 스캐닝 방식의 라이더를 필두로 자율주행 차량의 대중화 시장 공략 - 중국글로벌혁신센터(KIC China) & 북경대 인큐베이터 프로그램에서 1위 차지 |
| 조이코퍼레이션 | O2O 커머스 - 아마존 웹서비스(Amazon Web Service)가 개최한 글로벌 자율주행 레이스인 ‘AWS 딥레이서 리그(AWS DeepRacer League)’에서 국내 스타트업 중 1위를 차지(2019년 11월) |
국내 자율주행 관련 인공지능 기술 보유 스타트업 현황